---润滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度，zdf，在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下，其油膜厚度也是安稳的，zdf60，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均可以损坏油膜情况，加快相对运动部件的磨损，一同，因油膜构成---发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。因此，削减油中磨粒的数量，进步润滑油液的清洁度，能大幅度地进步润滑部件和润滑。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，zdf80，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，zdf120，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
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传动比=减速机转速比/减速机输出轴速
可用输出功率一般是销售市场上减速机的可用输出功率，减速机的可接受性---，工作中指数可保持在1.3左右，但还可以依据本身的必须来明确：
必须留意的事项有下列二点：
1、行星减速机的输出轴直径不可超过报表上较大应用轴直径。
2、假如历经扭力计算后，转速比能够考虑一切正常运作，但当伺服输出不够时，能够对电动机侧控制器开展制人数---，或对机械设备轴开展转距维护，它是十分---的。
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