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伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点
1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，星轮减速机厂家，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。
4、编码器接线错误。
5、pid增益值过大时，易引起抖动，---是加上d后尤为---，因此尽量加大p，减少i，尽量不要加d。
6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，星轮减速机，其性能可与其它级减速机产品相---，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用---、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门导致行星减速器疲劳点蚀的因素有哪些钢材的纤维流向。
从钢材纤维流向对接触疲劳寿命的影响可以得出，星轮减速机价格，应当重视齿轮锻造或压延毛坯的纤维流向分布钢中非金属夹杂物。
一般来说，塑性夹杂物影响较小，脆性夹杂物危害大，球状夹杂物的影响介于二者之间，采用净化冶炼钢材是提齿轮接触疲劳寿命的有效方法黑色组织。
黑色组织是指齿轮在渗碳和碳氮共渗处理时容易产生的一种缺陷组织，星轮减速机，会对接触疲劳寿命产生不利影响齿面脱碳。
渗碳齿轮的失效分析表明，当齿面贫碳层为0.2mm，表示含碳量为0.3%~0.6%，70￥左右的疲劳裂纹起源于贫碳层.
精密行星减速机相信大家都知道，是行业内对行星减速机的另一种称呼。如果我们在使用的过程中，遇到摆线减速机抱死应该如何处置呢？下面就由我们的---来给大家讲讲这个问题吧，希望对您有一定的帮助。
要解决的是精密行星减速机电机的问题，检查一下电机是否有故障，是否能转动。拆开精密行星减速机和电机检查电机是否故障。进而排除精密行星减速机的问题。检查负载，负载过大精密行星减速机也是无法转动，如果还是解决不了的电机很容易烧掉，所以先断开减速设备和机械的连接，检查扭矩负载情况。
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