在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，zr微型直角减速电机价格，即使输入速度---，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，zr微型直角减速电机生产厂家，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动---的。
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
增加齿宽：
在传动外径需求不变的时候，zr微型直角减速电机厂家，需要适当去增加内部齿轮的宽度，这样能够有效的加增大齿轮承载的能力，能够提升减速电机承载的力矩，并且，zr微型直角减速电机，还能够减少恒定扭矩小的单位符合，减低轮齿的挠曲并且减少噪声激励，可以起到降低传动噪声的作用。
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圆弧齿圆柱齿轮传动：
是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用---等优点。
增大齿轮模数、增大齿形角：
减速电机的外径尺寸需要保持不变，需要增加它承载的能力，我们可以运用合理增大齿轮的模数，用来满足减低齿轮齿，大模数齿轮能够提升齿轮的抗弯强度，抗弯强度它是齿轮承载能力重要的指标。
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