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行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，ie090，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，ie，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，ie155，实际上，厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速器清洗，减速器使用过程中润滑油中会混入各种杂质，所以我们通常用这个过程来保护减速器的清洗，速器清洗机是专门清洗减速器内部的清洗物，---的帮助我们保护好了里面的还原剂的内部杂质，让我们可以---地使用还原剂。
减速机出厂后，一般运行约200小时（油必须超过周期），由减速机械初始应用的技术特点确定。运行周期是---减速器正常运行的主要环节，降低故障率，延长运行寿命。但是现在一些用户由于缺少使用减速器的知识，或者因为允许的扭矩不能是，或者希望尽快获得利润，小型机器的使用---，ie220，并且忽略了。
行星减速机之特性
低背隙
由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要齿面应力，因此齿轮设计必须采用之模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升---之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。
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