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增大齿圈许用接触应力:
在行星减速器机传动的时候,经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些,并且材料也是不一样的,加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。齿圈许用接触应力经常都是先失效。就是,如果想要增大行星减速器电机承载的能力,就需要---齿圈许用接触应力。
行星减速机究竟怎样才能选好呢?有些客户次用, 所以初步选型是很有---的,机器人减速机,这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构?这就会导致很多不---的麻烦,是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?
行星减速机如何选型:
1) 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400w 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;750w 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2) 确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,机器人减速机,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3) 确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4) 减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,机器人减速机供应商,由于方形额定输出扭矩比圆形大,机器人减速机厂家,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵 .
rv减速机是新兴起的一种减速机,它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆减速机的缺点,rv减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用---、---、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动,刚性传动轨迹也接近理想工作曲线,这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
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