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油位检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，---时补充润滑油旋入油位螺塞。
润滑油检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、拧开油位螺塞，取出一些样油。
3、检查润滑油的连续性。 -粘度 -如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。
4、对于配有油位螺塞的减速机，zr微型直角减速电机厂家，打开油位螺塞，检查加油高度，---时补充润滑油，旋入油位螺塞。
一、关于行星减速机组件主要有：
输入轴，油封，输出轴的轴承，zr微型直角减速电机生产厂家，行星轮，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，精密装夹系统，后盖。
二、关于行星减速机的特性分析：
、行星减速机是传动行业的技术结晶，具有---的科技含量；
、行星减速机节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。
、行星减速机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，zr微型直角减速电机，耗能较低。
、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。
、行星减速机的温升较低，---性较好。
行星减速机设计方式——螺旋齿轮设计
行星减速机润滑油——全合成润滑油
行星减速机连结机构——筒夹式连结机构
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度---，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，zr微型直角减速电机价格，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动---的。
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