直角行星减速机，具有体积小，传动，中空轴减速机制造厂家，减速范围广，精度---优点，那么直角行星减速机有什么特点呢？
1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，wpp，中空轴减速机，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间；
2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理；
3、直角行星减速机齿轮精度控制在iso5级以下。---减速机工作效率和长寿命；
4、直角行星减速机采用轴承设计结构，实现高负载，高扭矩和高刚性；
5、直角行星减速机采用齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，可适配全球任何一台伺服电动机；
6、直角行星减速机使用合成润滑脂，并采用ip65密封设计，不泄漏免维护。
相信广大用户朋友在使用行星减速机的过程中也难免会遇到减速机断轴的情况吧?那么，我们如果遇到这样行星减速机断轴的情况应该如何处理呢?下面就让我们的小编详细谈谈如何维修行星减速机断轴的故障问题的方法。
1、在焊接前做好准备，在设计焊接坡口之前，要对断口进行加工和平整处理。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，根据轴的断裂和零件的口径，设计u形坡口。坡口宽20 mm，wpp285，---37 mm。断口加工平整后，应通过成形车刀对坡口进行加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以防止后期的使用过程中再次出现裂纹。
2、在焊前清理工作中，在正式进行焊接前要将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它杂质都清除干净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨干燥。接下来是焊接工作。现在，在坡口处添加定位块以防止变形，并且在定位块的两侧选择定位点的位置。为了防止裂纹的发生，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动均匀焊接，每焊接完成一层应该仔细观察一篇，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。
小编认为行星减速机断轴焊接后要采用石棉被来覆盖保温，以此来降淬硬的程度，避免其过于脆弱，而为了消除焊接应力，可将其埋在白灰中慢慢冷却，直至冷却结束后轴表面无任何气孔、裂纹为止。
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伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点
1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。
4、编码器接线错误。
5、pid增益值过大时，易引起抖动，---是加上d后尤为---，因此尽量加大p，减少i，尽量不要加d。
6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。
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